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卓上サイズの扱いやすい台車ロボット筐体に、Raspberry Pi 4 Model B(RAM容量4GB版)と小型のLiDAR(LRF)を搭載した、学習用ロボット教材です。 ROSによる制御にも対応しており、Raspberry Pi 4の演算能力を活用したSLAMの実行など、台車ロボットに求められる現代的な制御を手軽に実験、実習することができます。
ヴィストン社の公式ページに環境構築方法やSLAMの実行方法等がまとめられているため、初めての方にもおすすめです。
部材高騰により製品価格が高騰しているため(23年8月時点で66,000円)、お買い得だと思います。
おまけ程度ですが、Raspberry Piへの埃防止のための簡易カバーをお付けします。
#LiDAR#ROS#ROS2#Ubuntu#SLAM
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